Personalizing exoskeleton assistance while walking in the real world
현실에서 걷는 동안의 exoskeleton assistance 개인화 적용법 개인화된 exoskeleton assistance은 사용자에게 보행 속도와 에너지 측면에서 가장 큰 개선을 제공하지만 자연스러운 상황이 아닌 실험실 조건에서의 오랜 테스트가 필요합니다. 우리는 exoskeleton 최적화가…
ER stress transforms random olfactory receptor choice into axon targeting precision
ER stress는 무작위적인 후각 수용체 선택을 axon targeting precision으로 변환시킵니다. Abstract후각 감각 뉴런 (olfactory sensory neuron: OSN)은 1,000개 이상의 후각 수용체 (olfactory receptor : OR) 유전자 중 확률적 선택을 통해…
Deep mutational learning predicts ACE2 binding and antibody escape to combinatorial mutations in the SARS-CoV-2 receptor-binding domain
심층 돌연변이 학습을 통한 SARS-CoV-2 receptor-binding domain의 combinatorial mutation에 대한 ACE2 binding과 antibody escape 예측 SARS-CoV-2의 지속적인 진화와 백신 및 중화 항체에 대한 내성을 나타내는 변이의 출현은 COVID-19 대유행을 연장할만한…
GPC3-Unc5 receptor complex structure and role in cell migration
세포 이동(cell migration) 과정에서 GPC3-Unc5 receptor complex의 구조 및 역할 신경 이동(Neural migration)은 cell-surface guidance receptor의 상호 작용을 필요로 하는 뇌 발달 과정의 중요한 단계입니다. 암세포는 전이를 위해 종종 이러한…
Expansion of the global RNA virome reveals diverse clades of bacteriophages
전세계적인 RNA 바이러스의 확장을 통해 다양한 박테리오파지의 아종을 확인하다 High-throughput RNA sequencing은 지구 상에 존재하는 RNA virome을 탐색할 수 있는 광범위한 기회를 제공합니다. 5,150개의 다양한 metatranscriptome들을 확인한 결과, 250만 개…
A function-based typology for Earth’s ecosystems
지구 생태계에 대한 기능 기반의 유형학 UN이 생물다양성협약(Convention on Biological Diversity)을 위한 2020년 이후의 글로벌 생물다양성 기틀을 개발하면서, 생태계 보전의 새로운 목표와 대상이 '자연과 조화롭게 살기'라는 비전에 어떻게 기여할 수…
Structure of the OMEGA nickase IsrB in complex with ωRNA and target DNA
ωRNA 및 target DNA와 복합체의 OMEGA nickase IsrB의 구조 CRISPR-Cas와 같은 RNA-guided 시스템은 프로그램 가능한 substrate 인식과 enzymatic 기능을 결합하는데, 이는 강력한 molecular technology를 개발하는 데 유리하게 사용되어 왔다. 이러한…
A saturated map of common genetic variants associated with human height
다양한 genomic trajectories은 동물과 균류의 기원보다 앞선다 일반적인 single-nucleotide polymorphism(SNP)은 사람 키의 표현형 변이의 40-50%를 총체적으로 설명할 것으로 예측되지만, 특정 variants와 관련 영역을 식별하려면 큰 표본 크기가 필요하다.여기서, 우리는 다양한…
Maturation and circuit integration of transplanted human cortical organoids
이식된 human cortical organoid의 성숙 및 회로 통합 AbstractSelf-organizing neural organoid는 인간의 발달과 질병을 모델링하는 유망한 in vitro 플랫폼을 나타낸다. 그러나 organoid는 in vivo에 존재하는 연결성이 부족하여 maturation을 제한하고 동작을…
Discovering faster matrix multiplication algorithms with reinforcement learning
강화 학습을 통한 더 빠른 matrix multiplication algorithm 발견 기본적인 계산을 위한 알고리즘의 효율성을 높이는 것은 전체 계산 속도에 영향을 주기에 광범위한 영향을 미칠 수 있습니다. 행렬 곱셈은 신경망에서 과학적인…
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